PID Nedir

Facebookta Paylas



Endüstriyel otomasyonda yaygın bir şekilde kullanılan PID (Proportional-Integral-Derivative), Oransal-İntegral-Türev anlamına gelir. Birçok endüstri uygulamasında kullanılmıştır.

 

 

 

PID Isı Kontrol

PID İle Isı Kontrolü Yapılabilir

PID Nedir

PID uygulamasının belirli bir tanımı bulunmamakla beraber Karl Astrom PID’yi şu şekilde tanımlamıştır:

PID Formül

u(t): kontrol değişkeni,
e(t): toplama noktası,
y(t): çıkıştan ölçülen değer

K, Ti, Td PID parametreleridir.

Bu formülün daha basit hali:



P:  Oransal
I:  İntegral
D: Türevsel

Eklediğimiz dökümanda yer alan konu başlıkları şunlar:

  • PID Ayarı
  • PID Örnekler
  • Üç Terimli Denetleyici
  • P, I ve Denetleyicilerin karakteristikleri
  • Açık Döngü Adım Tepkisi
  • Oransal kontrol
  • Oransal-Türevsel Kontrol
  • Oransal-İntegral Denetleyici
  • Oransal-İntegral-Türevsel Denetleyici
  • Genel PID denetleyici tasarımı için ipuçları
  • Örnek: PID tasarım metodu ile DC motor hız kontrolü
  • PID kontrol
  • Kazanç ayarı
  • Örnek: PID Tasarım Metodu ile Yükseklik Denetimi
  • Örnek: PID kontrolü kullanarak top&kiriş problemlerinin çözümü
Ekteki dökümanı indirerek bu konulara uaşabilirsiniz
Yazıyla İlgili Dosyaları İndirmek İçin Aşağıdaki Dosyaları İndir Butonuna Tıklayın



Facebookta Paylas






Benzer Yazılar

DC Motorlar

DC motorlar temelde bobin üzerinden akım geçmesi ile oluşturduğu manyetik alan sayesinde oluşan kutuplaşmanın ileri ve geri yönlü olarak kullanarak dairesel harekete dönüştürülmesini baz alan en basit yapıdır. 

12200 Görüntüleme.

Yazar : hakki0548

PID Nedir Yazısı için Yorum Yapabilirsiniz