Robot Kol Tasarımı

Facebookta Paylas



Robot kollar endüstri alanında gittikçe yaygınlaşan bir kullanım alanına sahip. Bu yazımızda robot kol tasarımı ile ilgili kapsamlı bir dökümana değineceğiz

Ekteki dosyada robot kolların çalışma prensibi, yapılışı ve programlanması hakkında birçok bilgi mevcut.

Dosyada aşağıdaki konulara değinilmektedir:

  • Temel madde seçimleri – Eklem yapı ve yerleri – Bağlantı ve türleri
  • Motor yapıları – Dişli kutusu – Encoder (Sayıcı) – Motor Kontrölcüsü – Mikroişlemci
  • Mikroişlemci yazılımı – Port bağlantıları ve güvenli iletişim
  • Yazılım ve Uygulama teorileri
  • Robotların yapısal çeşitleri
  • Mekanik olarak robot kol
  • Eksen Analizi
  • Elektronik Olarak Robot Kol
  • Elektriksel Motorlar
  • Programlanabilir Kontrol Arayüzü(PIC)
  • Robot Kol İçin PIC Programlama Kodları
Ekteki dosya 137 sayfadan oluşmaktadır.
Yazıyla İlgili Dosyaları İndirmek İçin Aşağıdaki Dosyaları İndir Butonuna Tıklayın



Facebookta Paylas






Benzer Yazılar

Asenkron Motorlar

Asenkron motorlar, endüstride en fazla kullanılan elektrik makineleridir. Çalışma ilkesi bakımından asenkron motorlara endüksiyon motorları da denir. Asenkron motorların çalışmaları sırasında elektrik arkı meydana gelmez.

17956 Görüntüleme.

Yazar : hakki0548

Robot Kol Tasarımı Yazısı için Yorum Yapabilirsiniz