Bu yazımızda HC-SR04 ultasonik mesafe sensörünün nasıl kullanılacağını anlatacağız.

HC-SR04 Nedir?

HC-SR04 günümüzde robotlarda oldukça yaygın olarak kullanılan bir mesafe ölçme sensörüdür. Karşısıncaki cismin kaç cm uzaklıkta olduğunu ölçebilir. Bu sayede karşısında cisim olup olmadığını da algılamış olur. Robotlarda asıl kullanılan özelliği budur. Engelden kaçan robot gibi projelerde engel tespitinde kullanılır. Bir diğer kullanım alanı da park sensörü tipi projelerdir.

HC-SR04’ün 2 tane hoparlöre benzeyen ses ünitesi vardır. Bunlardan birisi ultrasonik ses dalgaları gönderir. Diğeri ise bu ses dalgalarının karşıdaki cisme çarpıp geri yansımasını algılar. Sesin havada yayılma hızı bilindiğinden; ses dalgasının gönderilip karşıdaki cisimden yansıyarak geri dönme süresi hesaplanarak karşıdaki cismin mesafesi bulunur.

HC-SR04 Pinleri

HC-SR04’ün 4 tane pini varsır.

1 nolu pin : VCC (+)

2 nolu pin : Trig (Ultrasonik ses dalgasını gönderen pin)

3 nolu pin : Echo (Geri yansıyan sesi algılayan pin)

4 nolu pin : GND (-)

HC-SR04 Bağlantısı

Trig pinini Arduino’nun 12 nolu pinine

Echo pinini Arduino’nun 13 nolu pinine bağlıyoruz.

Bu bağlantı mecburi değildir. Başka pinlere de bağlayabilirsiniz. Kod kısmında tanımlamanız yeterli.

Arduino’ya Yüklenecek Program:

Seri Port Ekranını açtığınızda ölçülen mesafeyi görebilirsiniz.

Bir sonraki yazımızda görüşmek üzere


Benzer Yazılar

Arduino Dersleri – DHT11 Isı ve Nem Sensörü Kullanımı

Bu yazımızda DHT11 ısı ve nem sensörünün kullanımından bahsedeceğiz.

Arduino Dersleri – DS1307 Kullanımı

Bu yazımızda gerçek zamanlı tarih saat entegresi olan DS1307'nin nasıl kullanılacağını anlatacağız.

Arduino İle Karaşimşek Devresi

Bu yazımızda klasik bir devre olan karaşimşek devresinin Arduino ile nasıl yapılacağını anlatacağız. 8 adet LED ile yapacağımız karaşimşek devresinin hızını potansiyometre ile kontrol edeceğiz.

Arduino Dersleri – RGB LED Kontrolü

Bu dersimizde Arduino ile RGB Led'lerin nasıl kontrol edileceğinden bahsedeceğiz.


Facebookta Paylas