Bu yazımızda robot projelerinde engel algılamakta yaygın olarak kullanılan MZ80 kızılötesi engel algılama sensörünün kullanımını anlatacağız.

MZ80 Medir?

MZ80 kızılötesi ışınları kullanarak önünde engel olup olmadığını algılayan ve buna göre 1 veya 0 şeklinde bilgi veren bir sensördür. Arka tarafında bir trimpot vardır. Bu trimpot kullanılarak hangi mesafede algılama yapacağını belirleyebiliriz. MZ80 üzerinde bir led vardır. Önünde engel olmadığında led yanar, engel varsa led söner. Bu lede bakarak trimpotu çevirir ve algılama yapmak istediğimiz mesafeyi belirlemiş oluruz. Maksimum algılama mesafesi adından da tahmin edilebileceği gibi 80 cm’dir.

MZ80 Pinleri

MZ80 üzerinde 3 pin vardır.

Bazı sensörlerde bu pinlerin rengi Sarı, Kırmızı ve Yeşil’dir.

Sarı: DATA
Kırmızı: 5V
Yeşil: GND

Bazı sensörlerin pinleri Siyah, Kahverengi ve Mavi’dir.

Siyah: DATA
Kahverengi: 5V
Mavi: GND

MZ80 Arduino Bağlantısı

Arduino’ya Yüklenecek Program


Benzer Yazılar

Arduino Dersleri – DHT11 Isı ve Nem Sensörü Kullanımı

Bu yazımızda DHT11 ısı ve nem sensörünün kullanımından bahsedeceğiz.

Arduino Dersleri – HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü Kullanımı

Bu yazımızda HC-SR04 ultasonik mesafe sensörünün nasıl kullanılacağını anlatacağız.

Arduino Dersleri – Kızılötesi (IR) Kullanımı

Bu yazımızda Arduino ile kızılötesinin nasıl kullanılacağından bahsedeceğiz

Kızılötesi Hareket Dedektörü Devresi

İzinsiz girişleri tespit edebilecek bir dedektör devresi. Duran nesneden yansıyan kızılötesi ışınlar bir faz, hareketli nesnelerden yansıyanlar ayrı bir faz olarak tespit ediliyor. Devre hareket algılama mantığını kullanır


Facebookta Paylas